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          DDR系列直驅電機

          當前位置:首頁 > 產品展示 > DD馬達 > DDR系列直驅電機
          • 產品介紹
          • 相關參數
          • 外形尺寸

            DDR系列為高動態響應直驅電機,運用先進的電機設計理念,使得單位體積,電機出力更大,無需減速機構,即可替代傳統的驅動方案,從而提高整個傳動部分的穩定性和精密性。

            具有以下特點:
            1、體積小,緊湊;
            2、功率密度大;
            3、轉矩脈動??;
            4、控制精度角秒級;
            5、高防護等級IP65;

            選項說明:


            選項:
            SICK(思科)編碼器
            G11S—SKS36  G11M—SKM36  G12S—SRS50  G12M—SRM50
            G13S—SEK90  G14S—SEK160  G15S—SEK260

            HEIDENHAIN(海德漢)編碼器
            G21S—ECN1313
            G21M—EQN1325
            G22S—ECN113

            DDR112電氣參數:

            電機參數

            單位

            DDR112-AL30A1
            -G11S-XXX

            DDR112-BL30A1
            -G11S-XXX

            DDR112-CL30A1
            -G11S-XXX

            DDR112-DL30A1
            -G11S-XXX

            極對數 P

             

            10

            10

            10

            10

            電壓等級 U

            V

            220

            220

            220

            220

            額定轉矩 TN

            Nm

            4

            7.5

            11.25

            15

            峰值轉矩 Tmax

            Nm

            12

            22.5

            33.75

            45

            額定轉速 nN

            rpm

            300

            300

            300

            300

            額定電流 IN

            Arms

            0.75

            1.5

            2.25

            3

            峰值電流 Imax

            Arms

            2.25

            4.5

            6.75

            9

            轉矩常數 Kt

            Nm/Arms

            5.33

            5

            5

            5

            反電勢常數 Ke

            V/rpm

            0.32

            0.32

            0.32

            0.32

            轉動慣量 J

            Kgm2

            0.00042

            0.00075

            0.00115

            0.00156

            軸向跳動

            mm

            0.01

            0.01

            0.01

            0.01

            徑向跳動

            mm

            #F3F3F30.02

            0.02

            0.02

            0.02

            絕對定位精度

            arc sec

            SICK G11S:±80″

            重復定位精度

            arc sec

            SICK G11S:±5.5″


            DDR165電氣參數:

            電機參數

            單位

            DDR165-AL20A1
            -XXXX-XXX

            DDR165-BL20A1
            -XXXX-XXX

            DDR165-CL20A1
            -XXXX-XXX

            DDR165-DL20A1
            -XXXX-XXX

            極對數 P

             

            15

            15

            15

            15

            電壓等級 U

            V

            220

            220

            220

            220

            額定轉矩 TN

            Nm

            7.5

            15

            22.5

            30

            峰值轉矩 Tmax

            Nm

            22.5

            45

            67.5

            90

            額定轉速 nN

            rpm

            200

            200

            200

            200

            額定電流 IN

            Arms

            1.1

            2.2

            3.3

            4.5

            峰值電流 Imax

            Arms

            3.3

            6.6

            10

            13.5

            轉矩常數 Kt

            Nm/Arms

            6.8

            6.8

            6.8

            6.8

            反電勢常數 Ke

            V/rpm

            0.45

            0.45

            0.45

            0.45

            轉動慣量 J

            Kgm2

            0.00893

            0.01133

            0.01373

            0.01613

            軸向跳動

            mm

            0.01

            0.01

            0.01

            0.01

            徑向跳動

            mm

            0.02

            0.02

            0.02

            0.02

            絕對定位精度

            arc sec

            SICK G11S:±80″;G12S:±45″;G13S:±72″;G14S:±36″;G15S:±27″
            HEIDENHAIN
            G21S:±20″;G21S:±20″

            重復定位精度

            arc sec

            SICK G11S:±5.5″;G12S:±3″;G13S:±5″;G14S:±2.5″;G15S:±2″
            HEIDENHAIN
            G21S:±1″;G22S:±1″


            DDR220電氣參數:

            電機參數

            單位

            DDR220-BL15A1
            -XXXX-XXX

            DDR220-CL15A1
            -XXXX-XXX

            DDR220-DL15A1
            -XXXX-XXX

            DDR220-EL15A1
            -XXXX-XXX

            DDR220-FL15A1
            -XXXX-XXX

            極對數 P

             

            20

            20

            20

            20

            20

            電壓等級 U

            V

            220

            220

            220

            220

            220

            額定轉矩 TN

            Nm

            30

            45

            60

            75

            90

            峰值轉矩 Tmax

            Nm

            90

            135

            180

            225

            270

            額定轉速 nN

            rpm

            150

            150

            150

            150

            150

            額定電流 IN

            Arms

            3

            4.5

            6

            7.5

            9

            峰值電流 Imax

            Arms

            9

            13.5

            18

            22.5

            27

            轉矩常數 Kt

            Nm/Arms

            10

            10

            10

            10

            10

            反電勢常數 Ke

            V/rpm

            0.64

            0.64

            0.64

            0.64

            0.64

            轉動慣量 J

            Kgm2

            0.03297

            0.03653

            0.03988

            0.04345

            0.04701

            軸向跳動

            mm

            0.01

            0.01

            0.01

            0.01

            0.01

            徑向跳動

            mm

            0.02

            0.02

            0.02

            0.02

            0.02

            絕對定位精度

            arc sec

            SICK G11S:±80″;G12S:±45″;G13S:±72″;G14S:±36″;G15S:±27″
            HEIDENHAIN
            G21S:±20″;G21S:±20″

            重復定位精度

            arc sec

            SICK G11S:±5.5″;G12S:±3″;G13S:±5″;G14S:±2.5″;G15S:±2″
            HEIDENHAIN
            G21S:±1″;G22S:±1″


            DDR260電氣參數:

            電機參數

            單位

            DDR260-BL20A1
            -XXXX-XXX

            DDR260-CL20A1
            -XXXX-XXX

            DDR260-DL20A1
            -XXXX-XXX

            DDR260-EL20A1
            -XXXX-XXX

            DDR260-FL20A1
            -XXXX-XXX

            極對數 P

             

            15

            15

            15

            15

            15

            電壓等級 U

            V

            220

            220

            220

            220

            220

            額定轉矩 TN

            Nm

            40

            60

            80

            100

            120

            峰值轉矩 Tmax

            Nm

            120

            180

            240

            300

            360

            額定轉速 nN

            rpm

            200

            200

            200

            200

            200

            額定電流 IN

            Arms

            5

            7.5

            10

            12.5

            15

            峰值電流 Imax

            Arms

            15

            22.5

            30

            37.5

            45

            轉矩常數 Kt

            Nm/Arms

            8

            8

            8

            8

            8

            反電勢常數 Ke

            V/rpm

            0.48

            0.48

            0.48

            0.48

            0.48

            轉動慣量 J

            Kgm2

            0.08398

            0.08748

            0.09098

            0.09449

            0.09799

            軸向跳動

            mm

            0.02

            0.02

            0.02

            0.02

            0.02

            徑向跳動

            mm

            0.03

            0.03

            0.03

            0.03

            0.03

            絕對定位精度

            arc sec

            SICK G11S:±80″;G12S:±45″;G13S:±72″;G14S:±36″;G15S:±27″
            HEIDENHAIN
            G21S:±20″;G21S:±20″

            重復定位精度

            arc sec

            SICK G11S:±5.5″;G12S:±3″;G13S:±5″;G14S:±2.5″;G15S:±2″
            HEIDENHAIN
            G21S:±1″;G22S:±1″


            DDR320電氣參數:

            電機參數

            單位

            DDR320-BM15A1
            -XXXX-XXX

            DDR320-CM15A1
            -XXXX-XXX

            DDR320-DM15A1
            -XXXX-XXX

            DDR320-EM15A1
            -XXXX-XXX

            DDR320-FM15A1
            -XXXX-XXX

            極對數 P

             

            20

            20

            20

            20

            20

            電壓等級 U

            V

            380

            380

            380

            380

            380

            額定轉矩 TN

            Nm

            100

            150

            200

            250

            300

            峰值轉矩 Tmax

            Nm

            300

            450

            600

            750

            900

            額定轉速 nN

            rpm

            150

            150

            150

            150

            150

            額定電流 IN

            Arms

            3

            4.5

            6

            7.5

            9

            峰值電流 Imax

            Arms

            9

            13.5

            18

            22.5

            27

            轉矩常數 Kt

            Nm/Arms

            33.3

            33.3

            33.3

            33.3

            33.3

            反電勢常數 Ke

            V/rpm

            1.15

            1.15

            1.15

            1.15

            1.15

            轉動慣量 J

            Kgm2

            0.16166

            0.17608

            0.19050

            0.20492

            0.21934

            軸向跳動

            mm

            0.02

            0.02

            0.02

            0.02

            0.02

            徑向跳動

            mm

            0.03

            0.03

            0.03

            0.03

            0.03

            絕對定位精度

            arc sec

            SICK G11S:±80″;G12S:±45″;G13S:±72″;G14S:±36″;G15S:±27″
            HEIDENHAIN
            G21S:±20″;G21S:±20″

            重復定位精度

            arc sec

            SICK G11S:±5.5″;G12S:±3″;G13S:±5″;G14S:±2.5″;G15S:±2″
            HEIDENHAIN
            G21S:±1″;G22S:±1″


            DDR425電氣參數:

            電機參數

            單位

            DDR425-BM10A1
            -XXXX-XXX

            DDR425-CM10A1
            -XXXX-XXX

            DDR425-DM10A1
            -XXXX-XXX

            DDR425-EM10A1
            -XXXX-XXX

            DDR425-FM10A1
            -XXXX-XXX

            極對數 P

             

            30

            30

            30

            30

            30

            電壓等級 U

            V

            380

            380

            380

            380

            380

            額定轉矩 TN

            Nm

            140

            210

            280

            350

            420

            峰值轉矩 Tmax

            Nm

            420

            630

            840

            1050

            1260

            額定轉速 nN

            rpm

            100

            100

            100

            100

            100

            額定電流 IN

            Arms

            4

            6

            8

            10

            12

            峰值電流 Imax

            Arms

            12

            18

            24

            30

            36

            轉矩常數 Kt

            Nm/Arms

            35

            35

            35

            35

            35

            反電勢常數 Ke

            V/rpm

            1.72

            1.72

            1.72

            1.72

            1.72

            轉動慣量 J

            Kgm2

            0.51079

            0.53766

            0.56453

            0.59140

            0.61827

            軸向跳動

            mm

            0.02

            0.02

            0.02

            0.02

            0.02

            徑向跳動

            mm

            0.04

            0.04

            0.04

            0.04

            0.04

            絕對定位精度

            arc sec

            SICK G11S:±80″;G12S:±45″;G13S:±72″;G14S:±36″;G15S:±27″
            HEIDENHAIN G21S:±20″;G21S:±20″

            重復定位精度

            arc sec

            SICK G11S:±5.5″;G12S:±3″;G13S:±5″;G14S:±2.5″;G15S:±2″
            HEIDENHAIN G21S:±1″;G22S:±1″


            DDR530電氣參數:

            電機參數

            單位

            DDR530-BM07A1
            -XXXX-XXX

            DDR530-CM07A1
            -XXXX-XXX

            DDR530-DM07A1
            -XXXX-XXX

            DDR530-EM07A1
            -XXXX-XXX

            DDR530-FM07A1
            -XXXX-XXX

            極對數P

             

            40

            40

            40

            40

            40

            電壓等級 U

            V

            380

            380

            380

            380

            380

            額定轉矩 TN

            Nm

            250

            375

            500

            625

            750

            峰值轉矩 Tmax

            Nm

            750

            1125

            1500

            1875

            2250

            額定轉速 nN

            rpm

            75

            75

            75

            75

            75

            額定電流 IN

            Arms

            4

            6

            8

            10

            12

            峰值電流 Imax

            Arms

            12

            18

            24

            30

            36

            轉矩常數 Kt

            Nm/Arms

            62.5

            62.5

            62.5

            62.5

            62.5

            反電勢常數 Ke

            V/rpm

            2.3

            2.3

            2.3

            2.3

            2.3

            轉動慣量 J

            Kgm2

            1.75178

            1.81511

            1.87844

            1.94178

            2.00512

            軸向跳動

            mm

            0.02

            0.02

            0.02

            0.02

            0.02

            徑向跳動

            mm

            0.04

            0.04

            0.04

            0.04

            0.04

            絕對定位精度

            arc sec

            SICK G11S:±80″;G12S:±45″;G13S:±72″;G14S:±36″;G15S:±27″
            HEIDENHAIN
            G21S:±20″;G21S:±20″

            重復定位精度

            arc sec

            SICK G11S:±5.5″;G12S:±3″;G13S:±5″;G14S:±2.5″;G15S:±2″
            HEIDENHAIN
            G21S:±1″;G22S:±1″


            DDR650電氣參數:

            電機參數

            單位

            DDR650-BM06A1
            -XXXX-XXX

            DDR650-CM06A1
            -XXXX-XXX

            DDR650-DM06A1
            -XXXX-XXX

            DDR650-EM06A1
            -XXXX-XXX

            DDR650-FM06A1
            -XXXX-XXX

            極對數 P

             

            50

            50

            50

            50

            50

            電壓等級 U

            V

            380

            380

            380

            380

            380

            額定轉矩 TN

            Nm

            400

            600

            800

            1000

            1200

            峰值轉矩 Tmax

            Nm

            1200

            1800

            2400

            3000

            3600

            額定轉速 nN

            rpm

            60

            60

            60

            60

            60

            額定電流 IN

            Arms

            5.4

            8.1

            10.8

            13.5

            16.2

            峰值電流 Imax

            Arms

            16.2

            24.3

            32.4

            40.5

            48.6

            轉矩常數 Kt

            Nm/Arms

            74

            74

            74

            74

            74

            反電勢常數 Ke

            V/rpm

            2.875

            2.875

            2.875

            2.875

            2.875

            轉動慣量 J

            Kgm2

            4.17354

            4.39398

            4.61446

            4.83490

            5.05534

            軸向跳動

            mm

            0.02

            0.02

            0.02

            0.02

            0.02

            徑向跳動

            mm

            0.04

            0.04

            0.04

            0.04

            0.04

            絕對定位精度

            arc sec

            SICK G11S:±80″;G12S:±45″;G13S:±72″;G14S:±36″;G15S:±27″
            HEIDENHAIN
            G21S:±20″;G21S:±20″

            重復定位精度

            arc sec

            SICK G11S:±5.5″;G12S:±3″;G13S:±5″;G14S:±2.5″;G15S:±2″
            HEIDENHAIN G21S:±1″;G22S:±1″

            DDR112外形尺寸圖:

            電機型號

            DDR112-AL30A1
            -G11S-XXX

            DDR112-BL30A1
            -G11S-XXX

            DDR112-CL30A1
            -G11S-XXX

            DDR112-DL30A1
            -G11S-XXX

            長度L(mm)

            67

            87

            112

            137




            DDR165外形尺寸圖:

            電機型號

            DDR165-AL20A1
            -XXXX-XXX

            DDR165-BL20A1
            -XXXX-XXX

            DDR165-CL20A1
            -XXXX-XXX

            DDR165-DL20A1
            -XXXX-XXX

            長度L(mm)

            133

            158

            183

            208




            DDR220外形尺寸圖:

            電機型號

            DDR220-BL15A1
            -XXXX-XXX

            DDR220-CL15A1
            -XXXX-XXX

            DDR220-DL15A1
            -XXXX-XXX

            DDR220-EL15A1
            -XXXX-XXX

            DDR220-FL15A1
            -XXXX-XXX

            長度L(mm)

            123

            148

            173

            198

            223




            DDR260外形尺寸圖:

            電機型號

            DDR260-BL20A1
            -XXXX-XXX

            DDR260-CL20A1
            -XXXX-XXX

            DDR260-DL20A1
            -XXXX-XXX

            DDR260-EL20A1
            -XXXX-XXX

            DDR260-FL20A1
            -XXXX-XXX

            長度L(mm)

            135

            160

            185

            210

            235




            DDR320外形尺寸圖:

            電機型號

            DDR320-BM15A1
            -XXXX-XXX

            DDR320-CM15A1
            -XXXX-XXX

            DDR320-DM15A1
            -XXXX-XXX

            DDR320-EM15A1
            -XXXX-XXX

            DDR320-FM15A1
            -XXXX-XXX

            長度L(mm)

            156

            181

            206

            231

            256




            DDR425外形尺寸圖:

            電機型號

            DDR425-BM10A1
            -XXXX-XXX

            DDR425-CM10A1
            -XXXX-XXX

            DDR425-DM10A1
            -XXXX-XXX

            DDR425-EM10A1
            -XXXX-XXX

            DDR425-FM10A1
            -XXXX-XXX

            長度L(mm)

            140

            165

            190

            215

            240




            DDR530外形尺寸圖:

            電機型號

            DDR530-BM07A1
            -XXXX-XXX

            DDR530-CM07A1
            -XXXX-XXX

            DDR530-DM07A1
            -XXXX-XXX

            DDR530-EM07A1
            -XXXX-XXX

            DDR530-FM07A1
            -XXXX-XXX

            長度L(mm)

            145

            170

            195

            220

            245




            DDR650外形尺寸圖:

            電機型號

            DDR650-BM06A1
            -XXXX-XXX

            DDR650-CM06A1
            -XXXX-XXX

            DDR650-DM06A1
            -XXXX-XXX

            DDR650-EM06A1
            -XXXX-XXX

            DDR650-FM06A1
            -XXXX-XXX

            長度L(mm)

            150

            175

            200

            225

            250


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